日志
走路步骤题答案
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题目：人走两步称为一个步伐周期（经过一个周期腿回到开始的姿态），这个周期的时间用 0 到 100 标记。 已知，在时间0处，右脚着地；从0到62， 右脚一直在地上；在62处，右脚离地；从62 到100，右脚保持离地状态。 请问，什么时间段双脚着地？
解答： 从62到100右脚离地，因此右脚离地时间长度为 100 - 62= 38。左右对称，所以，左脚离地时间也是38。因此，双脚同时在地上的时间长度为 62 - 38 = 24。由于左右对称，所以双脚同时在地上是 在0 - 12 与 50 - 62两个时间段。Q.E.D.
总结步行步骤：
1）0 右脚着地
2）0-12 双脚在地；
3） 12 - 50 左脚离地；
4）50-62 双脚在地
5） 62-100 右脚离地
有了这个分析，现在把我们的图再拿出来看看，我把双脚着地的阶段用红色标注
由上图可见，摩擦力是在双脚着地时最大。
我之所以直接计算双脚着地时受力情况就是因为直觉表明，双脚着地时（静）摩擦力最大。因此，计算摩擦系数与步长关系只需计算这个情况即可。
