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日志

【图中的设备是怎么做到前端静止不动的？】

热度 2已有 5333 次阅读2013-9-29 16:10 |个人分类:网络文摘|系统分类:转帖-知识

这是一套斯坦尼康系统，基本原理的是用三轴加速度计+三轴陀螺+三轴地磁计组成一个9轴惯性测量单元，地磁计检测水平和方位角，加速度计和陀螺仪检测与原来姿态之间的角度、速度变化，反馈给处理器，通过算法（比如PID算法、卡曼滤波等等）来实时反馈修正，从图上看是使用无刷电机驱动云台。开源项目经过仔细调校和算法优化，也能做到这种水平。

其实抓只鸡来也能实现同样的效果～（其实只要是鸟就行）

刚表态过的朋友 (2 人)

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发表评论评论 (3 个评论)

回复铜山 2013-9-29 22:54: 相机镜头也做成有这样功能滴~~~ 行不

回复 8288 2013-9-30 00:01: 铜山: 相机镜头也做成有这样功能滴~~~ 行不
傻瓜相机就有这种功能只是极简单的那种,通常叫防抖动功能

回复铜山 2013-9-30 02:17: 8288: 傻瓜相机就有这种功能只是极简单的那种,通常叫防抖动功能
不是抖动，是镜头保持水平状态~~ 拍出的图片不斜~~

8288

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